大疆创新于18年推出了Payload SDK，进一步开放核心飞行平台，幻飞智控深耕环保领域根据环保用户需求自行设计开发负载，拓展无人机的功能。

幻飞定制负载气体检测仪可直接安装至经纬M200系列的挂载接口，获取电源、通讯链路、飞行状态等。操作人员通过地面软件与定制气体检测仪进行交互，功能执行直观高效。

幻飞智控专注于环保无人机领域、有独立二次开发与系统集成能力，在环保，应急，消防等领域有着丰富的开发经验。

自主开发集成化软件平台，集飞行控制与监测数据于一体

此次作为全球首批PSDK开发者，幻飞智控将气体检测模块模块与大疆经纬M200系列无人机无缝对接，结合专有算法与软件，解决了无人机环保监测无法快速高效掌握大气污染及治理情况的痛点。

监测软件集成大疆飞行控制功能

无人机环保解决方案的应用

凭借在无人机软硬件领域强大的开发能力，目前幻飞智控主要提供无人机环保领域整体解决方案。

幻飞智控团队负责人庞家贵介绍，在环保及应急领域，无人机能快速响应，通过搭载气体检测仪和红外线和可见光设备的无人机进行作业，可以及时获取指定位置大气污染成分和浓度以及周边情况的信息，在环保应急监测及救援指挥上有着得天独厚的优势。

大疆PSDK为环保工作开启了更多可能，搭载在无人机上的气体检测仪仪主要有以下主要功能：

大气监测

通过无人机飞行平台携带气体检测仪完成对目标区域大气环境的立体监测；日常巡检实时反馈大气质量信息数据，面对突发应急事件，亦可快速响应，实时跟踪反馈污染状况；

结合幻飞检测软件和监测云平台，自动生成网格化、立体化大气数据分析结构。一键生成大气检测报告。

环境监察

观测污染源分布排放状况，为环境监擦提供决策，通过对排污口遥感监测快速跟踪环境污染事件，捕捉违法污染源，提供及时、高效服务。

环境应急

突发事件中克服交通不利，情况危险等不利因素，快速赶到污染事故所在空域立体查看事故现场并进行有毒有害，易燃易爆等气体应急监测污染物排放情况和敏感周围环境情况。

目前环保局和企业以及污染源处于捉迷藏的状态，你来我走，你走我开，你执法我关闭，你离开我就排污，这为环保执法查违提高了难度。

为破解这个现状，环保局无人机及时的派上了大用场，据我们掌握的情况是当前很多地方环保局已经或者着手准备使用无人机。

环保无人机解决了查违取证的问题，无人机搭载气体检测仪在上空飞行实时探测空气中的污染情况，一旦发现数据超标异常，马上可以无人机悬停，拍照取证，标记当前地理位置坐标，无人机地面终端上显示所有空气数据一目了然，一键生成检测报告，可谓环保局执法利器。